韶关魔法贴扎线机-拓新-魔法贴扎线机公司

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变压器的重量、损耗、外形尺寸等主要技术经济指标在很大程度上取决于变压器线圈的结构;而变压器的耐电强度、机械强度、耐热强度等主要质量指标又往往体现在绕组质量上。所以当线圈结构确定后，为确保各项指标的实现，就要提高制造的工艺水平，而线圈的绕制又是变压器制造工艺中的重要环节。

绕线机类似于车床，但转速低，且随线圈型式的不同而不同，常用的有卧式绕线机，立式绕线机只有特大型线圈才采用。绕线机应有较平稳的启动特性，从而避免突发性的启动给绕线机工作造成困难。此外，还应有较好的制动性能，在停车后不因惯性而继续转动，更不能由于线盘的拉力或线圈的***不平衡而反向转动。

我们讨论为绕制630 kV·A及以下变压器高低压圆筒式线圈(低压0.4 kV，高压3～35 kV)设计的卧式绕线机。采用变频调速控制卷绕机构，伺服传动控制排线机构，RS-485总线实现PLC与变频器和伺服放大器之间的通信。根据绕制产品的不同，在不改变任何机械参数的条件下，通过数字控制系统参数设置，讨论各种参数的柔性化调节，显著简化了机械结构，提高了绕排线质量。

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线圈是一种常用的电子元器件，随着机电行业的不断发展，线圈的需求量日益增大，品种日渐增多。2008 年我国的线圈产量达到 250多亿只，2010 年***线圈市场规模达到14.64 亿美元，未来几年将保持 20%以上的增长速度，线圈也从初始的用于开关电源的继电器线圈、变压器线圈等发展到成为现在各行各业中不可缺少的部分。

绕线机作为线圈生产的关键设备，是集机械、电气、气压、电子、计算机等***技术于一体的机电一体化设备，主要用于各类电磁线圈(如电子变压器线圈，点火线圈，电子转子，继电器线圈等)的制造。绕线机种类繁多，按其用途可分为通用型和***型；按自动化程度可分为简易型，自动绕线机，全自动绕线机；按控制方式可分为数控式微电脑单片机和 PC 电脑控制。

目前，电器产品不断在向小型、轻便、智能的方向发展，对小型、细线径、高质量的线圈的需求量随之在不断***。由于线径较细，小型细线径线圈在绕制过程中较粗线径线圈更易受到外界条件(如绕线张力变化等)的影响，造成绕线不均匀或断线的现象。但目前专门用于小型细线径线圈的绕线机较少，各学者在细线经线圈的绕制方面的研究也非常有限，导致细线经线圈的生产质量受到了极大地限制。为迎合小型电器产品的市场，必须大力提高小型细线经线圈绕线机的绕线性能。

1、绕线机国内外发展状况

早期的绕线机多采用手动绕线、手动排线的生产方式，魔法贴扎线机哪家好，后逐步发展到由电动机带动主轴进行绕线，并采用机械凸轮或步进电机排线，但大多只能用于绕制平绕式骨架线圈，且只能手工完成缠头缠尾、焊接等操作，生产效率低、产品质量不稳定。数控绕线机的出现大约在 20 世纪 60 年代末和 70 年代初，由于当时 TTL 逻辑门电路的问世，在瑞士、德国、美国等相继出现了数控绕线机，70 年代中期随 CMOS 工艺的发展，数字集成电路大量应用于各类设备的程序控制，西方国家以及日本相继出现了独立的数控绕线机的制造产业。

目前世界上比较有影响力的绕线机厂商主要在日本和欧美，其中以日本、意大利、美国、德国生产的绕线机设备***，基本实现了绕线设备的自动化、智能化、网络化，绕线设备质量可靠，生产***，在绕制精密线圈和特殊用途线圈方面占有极大地优势。

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多轴全自动绕线机是绕制各类线圈(如漆包线、互感线圈等)的设备，是多轴联动机构，在线圈绕制过程中要求各轴同步控制，使线圈排列均匀整齐。实际缠绕时，由于机械传动、磨损等产生误差造成各轴同步性差，以至于缠绕层数很大时，出现线圈重叠、稀绕等不规则排列现象，不仅使整个线圈的质量大幅度下降，也影响了线圈的生产效率。所以，绕线机的多轴同步控制是线圈绕制的关键技术。全自动绕线机的各轴是由各自电机带动的，控制多轴同步实质是控制多电机速度同步。现有的电机同步控制算法普遍采用PID或自适应控制算法。

1、全自动绕线机的结构与原理分析

全自动绕线机的结构具有对称性，由左右两个供线轴带动的线圈交替供线，经导向轮组将线缠绕在绕线轴带动的线圈上，其结构如图1所示。图1中为左供线状态，左供线轴跟踪绕线轴旋转，将线整齐地缠绕在绕线轮上。同时，为防止右供线部分干扰收线，右供线轴以及其与右导向轮构成的同步轴也要跟踪绕线轴同向旋转。整个绕线过程中要保持线圈排列整齐，上述的四轴速度同步是关键技术。

2、电机控制算法研究

由工作原理分析可得，绕线机在工作过程中要实现左供线轴、绕线轴、右供线轴、同步轴速度同步，实际上是控制多个轴的电机速度同步。更多关于多轴全自动绕线机同步控制算法研究请附件：多轴全自动绕线机同步控制算法研究

3、结束语

针对全自动绕线机的多轴联动结构，采用基于相邻藕合误差的电机控制思想，提出了一种四轴的同步控制算法，并进行了验证。结果表明，该算法能够快速达到稳定状态，且具有很高的同步控制精度和很强的抗干扰性，对于多轴绕线机的高精度同步控制具有重要意义。

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