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汕尾魔法贴打包机-魔法贴打包机

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:193405207                    更新时间:2019-02-20
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东莞市拓新自动化设备有限公司主要生产USB高速扎线机,圆圈扎线机,hdmi扎线机,魔法贴打包机价格,双扎线扎线机,多扎线扎线机,无人扎线机,dc线扎线机,充电线扎线机等,高精度绕线机的优点与改进的地方。

目前,绕线机控制系统的硬件部分多数采用PLC为控制器,少数采用单片机为控制器兼顾成本和性能要求,现采用嵌入式技术方案(ARM)构建控制系统,绕线机采用自动工作方式。

以下详细说明我公司变压器线圈绕线机的工作原理,检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件的设计原理和实现方法,并给出软件设计的主程序流程框图。

绕制高压线圈的骨架固定在绕线机的主轴上。操作员手动启动主轴的电动机(变频器驱动),通过接在变频器上的调速电位器手动控制主轴转速(绕线速度)。骨架随主轴一起旋转,从而将漆包导线缠绕其上。盛有漆包导线(线轴)的排线架,由丝杠带动它移动,主轴转一圈,LPC2132单片机自动启动驱动丝杠的步进电机工作一次,排线架每次向前移动漆包导线一个线径宽的距离(操作员可以根据绕制的线径大小预先设置的参数,即步长参数)。控制系统自动协调排线架的移动与主轴的转动,从而避免发生叠层绕线的问题。当骨架一层缠满后,操作员手动降低主轴电机转速直到停止,操作员在绕组上包一层绝缘纸,手动改变步进电机运动方向(层与层间的绕线,送线器水平方向运动相反)后,启动主轴的电机,再绕骨架下一层的漆包导线。由于绕线机自动缠满一层,还需人工包一层绝缘纸,所以绕线机采用的是半自动化工作方式。

控制系统以单片机为控制***。它有三种工作状态(检测控制、手动控制、设置参数),由按键设定,且有指示灯提醒工作状态。系统上电时,先自动进人检测控制工作状态。

(1)检测控制工作状态。绕线机的主轴上装有一个检测块(包括两个传感器,用于判断主轴运动方向和检测圈数)。当系统工作状态设为检测控制时,系统以外部中断方式开始检测两路脉冲。不断传来的脉冲信号,通过后,送给单片机,经过换算后做累计并存到存储器中,且其累计值不断在屏上显示,显示的值就是线圈绕制的圈数。单片机根据采集到两个传感器脉冲的各自时序信息,能判断出主轴的旋转方向(骨架是绕线还是放线),确定匝数累计值的增(减)运算。

(2)手动控制工作状态。当绕制过程中,出现断线和叠层等情况时,需要手动修整。将系统设为手动控制工作状态,单片机继续采集主轴脉冲信息,显示绕制的圈数,但步进电机的启动由操作员通过按键控制。主轴上装有手动绕柄,操作员可绕动主轴带动骨架绕线或放线,实现手动修整、绕线的功能。

(3)设置参数工作状态。当系统工作状态设为设置参数时,系统关闭采集脉冲的外部中断,单片机停止接受脉冲,操作员通过面板上的按键设置各种参数并放到存储器中,它们分别是圈数清零值、绕制的圈数值和步长值。

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1、自动绕线机伺服系统的工作原理

自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是伺服系统中的***部件,其起到了对伺服电机的控制与对排线指令的传达任务,伺服控制系统与伺服电机联合组成了完整的闭环伺服机构,如图 1 所示,伺服电机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中,通过与预设的脉冲数值进行比较运算,可以正确的识别伺服电机的位置,并且进行识别。通过这种方式,可以有效的提高伺服电机定位精度,与此同时,系统对 PLC 的输入脉冲也能够很好的接收,并且传达给伺服电机,实现的完整的控制循环。

2、自动绕线机伺服系统的性能指标

综合衡量本排线系统的设计要求,我们认为较为理想的选择对象是 Mitsubishi 的 HC-MFS23 低惯量伺服电机,与之匹配的驱动器则选择为 MR-J2S-20A,期具有输入电压三相 230V 或单项 AC230V,入电频率为 20/60HZ,适用于 0.2KW 以下的伺服电机,期位置信号有三种输入方式,分别为,脉冲 - 方向、A/B 脉冲串。HC-MFS23 的主要技术参数 : 额定输出功率为 0.2ICW;额定输出转矩 0.64Nni, 输出转矩 1.9Nm;额定转速为 3000r/min。

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(1)全自动绕线机是否能满足功能方面的需要,是否能实现预期的运动,是否满足使用者的要求。

(2)全自动绕线机是否即有良好的经济性、尽量降低成本,应该保证可靠性,尽量节约能源,结构简单工作***。

(3)全自动绕线机是否操作方便、***便于维修。

(4)符合人机工程学,造型美观,便于包装和运输。

(5)在工艺上,应该重视零部件的制造与装配工艺性,尽量降低其复杂性,以保证在满足功能需要的前提下尽量降低成本,选择的材料、热处理方式、精度等级、加工手段和设备应该合理。

(6)全自动绕线机设计除了绘制装配图和零件图,还要确定制造电脑自动绕线机的研究与开发和装配工艺。***交给用户的除了一套性能完善的设备以外,还应该有相应的实用说明书和保养维修的说明书。

此信息由东莞市拓新自动化设备有限公司供应,拓新拥有完整、科学的质量管理体系,所生产的全自动绕扎线机绕线、扎线一步到位,速度快、质量高。更多相关USB高速扎线机,圆圈扎线机,魔法贴打包机厂,hdmi扎线机,双扎线扎线机,多扎线扎线机,无人扎线机,dc线扎线机,充电线扎线机,锡尾机,尾部上锡机,尾部扭编织机,汕尾魔法贴打包机,尾部一体机,脱皮扭线刷编织上锡机,编织线尾部一体机等各类非标自动化机械设备详情欢迎广大客户来电咨询。

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